Definice: open-loop systém je druh systému řízení, ve kterém výstup systému závisí na vstup, ale vstup nebo správce je nezávislý na výstupu systému. Tyto systémy neobsahují žádnou smyčku zpětné vazby, a proto jsou také známé jako systém bez zpětné vazby.
v systémech s otevřenou smyčkou není výstup měřen ani přiváděn zpět na vstup pro další zvážení.,
open-loop System
v našem předchozím článku jsme diskutovali o řídicím systému.
víme, že řídicí systém řídí provoz systému za účelem provedení zadaného cíle.
vše kolem nás, co poskytuje výstup, vyžaduje správné ovládání. Stejně jako z ventilátoru, televize, chladničky na satelity atd. vše potřebuje ovládání, tedy řídicí systémy.
v řídicím systému s otevřenou smyčkou je do systému uveden referenční vstup, aby se získal požadovaný výstup., Dosažený výstup však systém nepovažuje za další referenční vstup.
Na obrázku zde představuje blokové schéma otevřené smyčky řídící systém:
Zde můžeme vidět, že systém se skládá ze dvou bloků, jeden je vládce, zatímco druhý je řízený proces.
v podstatě je podle požadovaného výstupu poskytnut vstup do regulátoru systému. V závislosti na dosaženém vstupu generuje regulátor řídicí signál, který je přiváděn do zpracovatelské jednotky., Podle řídicího signálu se tedy provádí správné zpracování a dosahuje se výstupu.
ale protože v systému není žádná cesta zpětné vazby, tak zda je dosažený výstup žádoucí nebo ne, vstup s ním nemá nic společného.
to je důvod, proč říkáme, že v systému s otevřenou smyčkou je vstup nezávislý na výstupu.
zde je pozoruhodné, že to obecně způsobuje chybu v systému, protože neexistuje žádná šance na nastavení vstupu, když výstup ukazuje odchylku od očekávané hodnoty.,
příklad
všichni jsme si vědomi provozu regulátoru semaforu přítomného na různých silničních přechodech.
v podstatě jsou tři signály generované regulátorem závislé na čase. V době návrhu systému je regulátoru poskytováno vnitřní načasování. Takže, když je regulátor dopravního signálu nainstalován na křižovatce, pak je každý signál zobrazen regulátorem včas, nezávisle na spěchu přítomném na kterékoli straně.,
zde systém nemá nic společného s generovaným výstupem, protože nemění svůj vstup podle provozu přítomného na žádné konkrétní straně nebo jiném faktoru. Jednoduše po určitém časovém intervalu, podle původně poskytnutého vstupu, systém generuje výstup.
v podstatě relé se používají k zajištění časování sekvence do systému.
to jasně znamená, že jakýkoli výstup je dosažen, vstup zůstane na něm nezávislý.,der obrázek níže:
víme, že přenosová funkce je dána jako:
Když jsme samostatně uvažovat přenosovou funkci každého bloku, pak to bude být uvedeny jako:
celková přenosová funkce bude:
open-loop gain bude:
použití open-loop kontrola systému udává, že provozovatel systému je připravena zvážit některé minimální odchylka ve výstupu od očekávané hodnoty.,
výhody řídicího systému s otevřenou smyčkou
- tyto systémy mají jednoduchost konstrukce a snadnou údržbu.
- vzhledem k menšímu počtu jednotek je celkově systém ekonomický.
- výstup poskytovaný Systémem vykazuje stabilitu.
- operace je docela pohodlná.
nevýhody řídicího systému s otevřenou smyčkou
- tyto systémy vyžadují včasnou rekalibraci.
- systémy jsou náchylnější k chybám.
- změny požadovaného výstupu mohou být výsledkem vnitřních nebo vnějších poruch.,
Aplikace
Open-loop systémy široce najít jejich aplikací v následujících oblastech:
- V semaforu řídící systém,
- TV dálkové ovládání,
- Ponorné Tyče
- Automatické pračky,
- V místnosti ohřívače,
- Automatické otevírání a zavírání dveří, systémy atd.